-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步

　　除了自举结合产生相应的6路pwm波形外，spi是否在foc例程中有发送接收指令， 是否控制pwm脉宽的输出？

　　除了能将pwm与内部的自举结合产生相应的6路pwm波形外，它的spi是否在foc例程中有发送接收指令的功能，是否控制pwm脉宽的输出？

　　前置驱动器和 CSD18533Q5A NextFET™ 功率 MOSFET 的 10A 三相无刷直流驱动级。此设计包含三个低侧电流

　　驱动器的旋转三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC)（通常称为永磁同步(...)主要

　　驱动板工作不正常，buck稳压出来的电压为3.3v，应该是正常的，但当我的PVDD加到10v

　　零速的可控转矩，指的是连续的堵转转矩，不是蹩一下子就完了的那种，是连续的呆住了的转矩，而且是大小可调的，我把这个叫做零速时的可控转矩。我用

　　revd电路板，矢量控制算法，应该怎么才可以实现该功能？变频器公司经常用到这个功能，我不知道实现该方法的原理，大家能不能一起指导讨论一下？

　　描述 此参考设计展示了适用于采用 C2000™ Piccolo™ 微（通过 ROM 中的 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 启用）和

　　前置驱动器和 CSD18533Q5A NextFET™ 功率 MOSFET 的 10A 三相无刷直流驱动级。此设计包含三个低侧电流

　　前 置驱动器（具有 SPI 的 PWM ） /

　　的引脚图，由于数据手册中已经详细说明了每个芯片引脚的功能，这里我就不再做过多的说明了。（下载网址：

　　驱动全解 /

　　预驱动速度评价。它包括一个32位MCU的controlCARD模块，快速启动GUI传感器梯形