作为国产谐波减速器的重要力量，在今年的中国国际工业博览会机器人展上，同川精密携其王牌产品重磅亮相。

　　专利3D曲面共轭双圆弧齿形，保证最大啮合齿数和面积，提升传动扭矩和刚度；自主创新先进加工工艺，在保障产品一致性的同时，极大降低运转噪音、温升及振动；采用进口定制合金钢材，有效提升柔轮强度及耐疲劳寿命，谐波减速器可完全替代国际进口产品。

　　减速机/电机/编码器一体化，精度误差 1弧分，最大转矩 435.6Nm；替代DD马达，可有效解决DD马达在高惯量负载下的抖动问题；替代中空旋转平台，精度更高结构紧凑/高集成度；替代凸轮分割器，精度更高，可任意分度。

　　电机转子采用整体式，磁环脉动转矩小；驱动器采用外壳导热设计，高速运转不报警；采用EtherCAT通信接口，实时响应速度快；外壳采用铝镁合金，重量轻、刚性强。

　　同川精密创立于2012年，是专注于机器人核心部件的国家级高新技术企业，致力于为机器人行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件。产品主要有谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等。

　　自创立之初，公司就以打破海外品牌垄断局面，实现机器人核心部件国产化为目标。在核心技术团队的带领下，率先研发出先进减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓，实现国产谐波减速器技术上的突破，有效提升谐波减速器服役寿命、传动精度、一致性、振动噪音等性能和品质，技术及产品参数全面领先，整体性能达到国际领先水平。

　　目前，同川精密谐波减速器已在工业机器人、航空航天、机床设备、新能源装备、数控转台、半导体设备医疗器械等领域批量使用，帮助广大客户实现了核心部件的国产化。

　　在谐波减速器的研发生产中，同川精密迅速捕捉到客户及市场需求，推陈出新，将减速器、电机、编码器、制动器进行巧妙结合，打造出高精度、高刚性、高扭矩、小体积的谐波机电一体化执行器。有效应用于空间小，负载大，精度要求高的工作场景，可有效替代部分DD 马达、中空旋转平台、精密凸轮分割器、伺服+大速比行星减速机。

　　同时，同川精密还提前布局和掌握机器人传动相关技术，针对协作机器人、人形机器人、服务机器人领域，推出系列机器人传动关节模块，进一步减少机器人关节模块的体积和重量，实现高度集成化，在机器人关节的轻量化、模块化等方向技术领先。

　　对于未来机器人行业以及谐波减速器的发展，同川精密一直抱有极大的信心，创始人沈晓龙曾说过，“机器人率先规模化将会发生在中国”。同川精密也将为机器人行业发展进程贡献力量，加快推进人工智能时代发展进程。