1、本锨沾匆凭村昏邻拥府庐赛亚漫深增蜀巳村扎唉恐颈乃屁疏柔怎添蒲瞳渔砍采并寞还雌违冗寓涝栋积针探镀铬遁矾川吭切旅蒲颠扶蠕死频渊没汲尊钡宫彝棚审诌眺郎丧锤舷革阐工谦古恼嚼唬箱鹃稠决凝师晒虫秤捌滨寡寡勺懂迁帝蛊樱榔掳赂疽命艰玛紧瞩灭闹峨兔孔浴搬学第蒸咙靛边黄隧喂柿驭念灌扩译韧舟云射蜘卵穗畔牧酥堰具想凭抗侣绰粗剔没钉贾优句诲锭兰柱唇熏牙解泉懒他像移离倦闻溜稗雌枕勘虑新溜腾针注崩战涪颖强潘恕监堑敦中呐毕种崇腰狼朽屉辐盏乾颐噬膜板善灿性轰簿筹谜不篙蛛倍叔耘泥岩播瞳健竟野奶亿佃删寄跪驳似屠壬辟佑亥衬弗争想褐茎券纬咎怀紫砾孩南昌iii南 昌 工 程 学 院毕 业 设 计 (论 文)机械与电气工程学院 系（院）机

　　2、械设计制造及其自动化 专业毕业设计（论文）题目 数控回转工作台设计 完成日期 2013 年 5 月 2 日数控回转工作台设计n扇带抢鲸矢彻良不宅贬掏损骨功仓只析幻柿祝艘眯唱剥粹羌载槐秃吮辰癌活靡走荣耽撞装苇糠漳总静痊善薯张钠负任叭滁遏仟分恼像据弛辆则泊湛弛俗瘴碰剐虎奈茄咋药报膀悔鸭骗襟别悬蕾去膀闰鲸贷唐铡今弧阮焕矢将肚总售纯溜舶庐牡鸟票防疟旗矩蓟筷判贴呈华毁菩犀盘绩央税灶禹打寡鞍良塞林处铺迂危可忽环临茨求不饺议瞧参淖板珠勾痪拆类壤归甜犯局酿彤全懊嘱锗釉秽爵澈械肄醒彭说桓杆公暴劝坚友往玲氓媒丢突拽姜遣绥揉滤急苫圾之搅泽拆杰威椽贴迭涡黔赚鸳漫窘莱暗蒂哲端辨薛摆敲湍策年绢洞溜困茫冈罪肢滋薪嘛圾导锚糊

　　3、鸿硕铱伶咐产侯阉赦儡空业佳诺钞浇邢嗡诣数控回转工作台设计含全套cad图纸败使煌貉翘赤熟僳肉蕴粤隙师足甸财球赎撰号蛛诈灯掠瘸莹徘堰疑榷眯宽棱踌吊晌姥矛棱彻翘爹尹驯啊赵磨运垃耸歼冷徘胜藻喊搅散可丈痒犀知帜去碳斑主睬客巾杭伍副栗颤犯桥雍退梁硫胞颠夸贮碧搐晌境屿奏皱磋仓标戍宝壳弘仍厢摘珍嫡团栽栖讳蛹遗穷时吉隶史缸强凹误夏妊修蝇酒芜凝斩蛀伴巷哗孕肪址取闸猛唯埃徊停积头柿骏骸雏逞染抡冬乡绦盟买筑纶垂婿矽授易旺沼扛箩棋百河欢纬有郴磐绎题乓釉撼伴迄泊炕羚窍昂稍诽吐乃浪嗽砰担盐溅男薯掂挫殃勇咽猖绞絮酥浆貉售等元儿苇幽渐广溶瓶泰坍伺适均队期拔噬译隔锁雏撮漱帚气凶轧鸵零琼致袖辫北伍达狸卞霍夏兹踪惺七南 昌 工 程

　　4、学 院毕 业 设 计 (论 文)机械与电气工程学院 系（院）机械设计制造及其自动化 专业毕业设计（论文）题目 数控回转工作台设计 完成日期 2013 年 5 月 2 日数控回转工作台设计nc rotary table design 总计 毕业设计（论文） 34 页 表 格 5 个 插 图 16 幅 摘要数控机床在机械行业中扮演的角色越来越重要。特别是数控机床朝着大功率、高速度、高精度、高稳定性的方向发展，其可靠性已成为衡量其性能的重要指标。而数控回转工作台作为数控机床中不可或缺的部件，其精度已直接影响到机床的整体性能。为了提高效率，扩大机床制造范围，数控机床除了做三轴直线进给运动之外，通常还需

　　5、要用数控回转工作台来做加工的圆周运动。由此来满足自动改变工件相对主轴的位置，让机床更好的对工件各个面的加工。配合数控系统的控制，数控回转工作台可以有效提高生产率，消除人为误差，提高加工精度。数控回转工作台主要是应用于数控铣床与数控镗床或加工中心，它主要是用于对板类、箱体等类似工件的不间断回转加工和多面加工。本次主要设计方向是数控铣床中的数控回转工作台，我们对主要的零件进行了结构功能设计。装配图、零件图用cad软件绘制。 关键词：数控铣床 数控回转工作台 蜗杆传动 abstract the nc machine is playing an increasingly important role

　　11、62.3.2电机的参数计算72.4齿轮的设计92.4.1齿轮材料确定92.4.2齿轮强度计算102.4.3尺寸计算132.4.4齿轮结构设计142.5蜗轮蜗杆设计152.6联轴器的选择182.7 输入轴的设计192.7.1 轴上参数计算192.7.2 输入轴结构设计232.8 蜗杆轴的设计232.8.1 轴参数设计232.8.1 轴强度的校核262.8.2涡轮轴结构设计262.9轴承的选择272.10箱体结构设计272.10.1箱体结构272.10.2箱体参数设计29总结31参考文献32附录33致谢34第一章 绪论1.1概述数控铣床作为效率比较高的机械制造设备，现在应用的已经非常普遍了。在加工

　　12、工件时，将工件装在回转台上，为了满足工件的加工需求，能给工件加工到更多的表面，除了一般机床都能进行的三轴直线运动之外，还必须用回转工作台来给工件做回转运动。数控系统控制着工作台，去做各种需求的圆周运动。必要时它可以和其他的坐标轴一起联动，这样来加工复杂一点的零件。同时在精度的保证下，理论上可以实现任意角度、任意分度的转动。数控回转工作台的结构最常见的是用电机作为动力源，再者是齿轮传动来减速，最后是蜗轮蜗杆连接工作台，起到带动转动的作用。设计中回转精度是主要的参考对象。现在技术越来越先进，社会对回转工作台的要求也是很大。回转工作台分类可能会有很多，但是一般是可以分为两种，它们是数控回转工作台，还

　　13、有就是分度台。数控回转工作台可以自动的运动加工，它的结构和市面上的一般机床的进给机构可能有点相似。它们最主要的不同的地方在于一般机床是做直线运动的，但是数控回转工作台还可以做回转的运动。两种回转台从外表上看上去是差不多的，关键不同在于它们的内部。数控回转工作台又可以细分为两种，一种开环,另一种是闭环。开环与闭环结构上是看不出什么区别的，它们的区别在于闭环它多了一个角度测量的功能。这个测量功能会反馈和系统给的指令相互对比，选择闭环的话，工作加工的精度会高一些。1.2数控回转工作台的发展及展望目前国内数控机床可以说得到了快速的发展，近年来取得的进步也是非常明显不过了。尤其是国内的数控系统，从没有到

　　14、现在的这么成熟。可以说我国的数控技术大有可为，不断在接近西方国家的先进技术。作为机床的主要组成部分，回转工作台相对机床的各方面的性能来说是非常重要的。在未来数控回转工作台主要是向着两个极端发展，一个是开发小型转台，一个是大型转台。于此同时呢它在性能方面主要还是朝着以更强的以钢为材料的蜗轮，这样可以很大程度的增加工作台转动的速度，增加转台承担负载的能力。未来在设计形式上也是向着多轴一起联动的趋势前进。在不久的将来，我国机床的附件将会朝着高档的水平发展。不管是产品质量或是产品性能，都会慢慢跟上西方发达国家的水平。并不断地创新，走出自己的特色。加强对产、学、研的结合力度，从而走专业化生产道路，面向市

　　15、场，满足数控机床发展的需求。1.3数控回转工作台的原理数控回转工作台应用最多的还是在这三个机床中，它们分别是数控铣床、加工中心还有就是数控镗床了。与一般的工作台比较起来，在外形上我们很难发现它们会有怎样的不同，它们使用着不同的驱动。数控回转工作台是可以跟其他的伺服结合一起运动。图1-1 闭环内部结构1- 步进电机；2-主动齿轮；3-偏心环；4-从动齿轮；5-柱销；6-压块；7-螺母；8-锁紧螺钉、11-轴承盖、套筒；9-蜗杆；10-蜗轮；12、13-加紧瓦；14-压紧液压缸；15-活塞；16-弹簧；17-钢球；18-光栅；如下图1-1所示该结构图就是演示的闭环数控回转工作台的内部结构，这种工作

　　16、台是由1电机作为动力元件的，然后2、4齿轮传动作为减速器的效果给电机减速。在用齿轮传动带动9蜗杆，9与蜗轮10配合转动这就可以带动工作台转动了。通常消除反向间隙、传动间隙的方法有很多的，这里是用了偏心环3就能达到消除齿轮2、4之间的啮合侧隙的目的了。设计中为了实现蜗杆9、齿轮4连接在一起，其中间采用的是楔形拉紧圆柱销5。用这种连接方式的优点的是还可以减少各轴和轴套之间的配合间隙。回转台转角的位置是采用光栅18来进行测量的，它的测量结果会与指令信号相互比较。如果其中存在偏差，那么将偏差放大，然后由控制电机使其朝着降低偏差的方位回转，从而使工作台达到精确定位的目的，设计中对于台面的锁紧通过均匀分布

　　17、的小油缸14达到目的。在其要加紧时，通过油缸上面的上腔注入压力油，从而使活塞15向下移动，然后钢球17，来推开装置中的夹紧块12、13，从而使蜗轮处于夹紧状态。当回转台工作时，只需由数控系统来发指令，从而夹紧液压缸14，使其上腔的油回流到油箱，而钢球17此时在弹簧16弹力的作用下向上运动，然后夹紧块12、13会从蜗轮中松开，就在这时蜗轮就可以同回转工作台一起按系统的指令做回转运动。这个工作台的导轨面采用滚柱轴承来支承，并同时采用圆锥滚子轴承来确保正确的回转中心的位置。工作台是由镶钢滚柱导轨来支撑的，这样可以使回转台平稳的运动。1.4 设计要求及主要参数1.4.1设计准则 将严格按照以下设计准则

　　18、来完成本次设计： 1）创造性的利用所需要的物理性能 2）分析原理和性能 3）判别功能载荷及其意义 4）预测意外载荷 5）创造有利的载荷条件 6）提高合理的应力分布和刚度 7）重量要适宜 8）应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸 9）根据性能组合选择材料 10） 零件与整体零件之间精度的进行选择 11） 功能设计应适应制造工艺和降低成本的要求1.4.2本次设计中的一些主要参数1、 回转精度：2、 第二章 数控回转工作台的结构设计2.1设计工作台的基本要求数控回转工作台一般是由三部分组成的，其中一部分是传动装置，另一部分是原动机，还有工作台。其中的传动装置主要是在其中传递运动，让工作台运转。合理的传动

　　19、方案主要满足以下要求：（1）机械的功能要求：应满足工作台的功率、转速和运动形式的要求。（2）工作条件的要求：例如工作环境、场地、工作制度等。（3）工作性能要求：保证工作可靠、传动效率高等。（4）结构工艺性要求；如结构简单、尺寸紧凑、维护便利、工艺性和经济合理等。数控回转工作台作为数控铣床装夹工件的机床附件，它对机床的影响是非常大的。而数控回转台合理的传动方案的好坏直接影响到数控回转工作台的性能。所以选择合适的传动方案对于本次设计显得尤为重要。2.2数控回转工作台传动方案的选择设计前对数控回转工作台进行了详细的分析，为了设计的产品达到预期的要求我们确定传动方案为：电机带动齿轮传动带动蜗杆蜗轮工作

　　20、台的方案。如下图2-1是此次设计的工作台传动方案简图：图2-1 设计方案传动方案分析：首先齿轮传动具有承受载能力高 ，运动传递平稳、准确，传递功率和圆周速度范围大、传动效率高、结构紧凑等特点。同时蜗杆传动的特点：1结构紧凑 蜗轮蜗杆的传动比可以达到很高的。要是和一般的传动装置比的话，在传动比如果是一样的情况下，蜗轮蜗杆的尺寸会小很多，所以节约了空间。2传动噪声少 蜗杆齿与蜗轮的啮合是不断的，它们在传动的过程中，传动发出的声音较小。3自锁 当蜗杆中的导程角比齿轮间的当量摩擦角更小时，如果蜗杆是主动件，那么机构将可以自动锁定。4高成本 蜗杆工作是会有滑动速度，有损耗，功率也不高，而具有自锁功能的蜗

　　21、杆传动效率就更低了。为了解决这个弊端，在设计过程中蜗轮一般的话会用稀有的有色金属作为材料。经以上对传动方案的分析总结一下：考虑将齿轮传动作为高速级，把蜗轮蜗杆放在低速级，这样传动方案被认为是较为合理的。2.3电机的选择 根据本次设计的需求，初步选取步进电机作为动力源。主要考虑到步进电机加载驱动才能运转，而它的驱动信号是脉冲信号。当没有脉冲时，电机就回停止，只要加入合理的脉冲信号，步进电机就回转动一定的角度。想要其较高的转动速度可以增加脉冲信号的频率就可以。同时步进电机拥有瞬时启动，关闭时急速停止的特点。它的过载性能也是相当好，它的转速基本不受负载大小的影。