我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为4个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。

　　理论研究阶段是指20世纪70年代到80年代初，这一阶段由于当时国家经济条件等因素的制约，主要从事工业机器人基础理论的研究，在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展，为后续工业机器人的研究奠定了基础。

　　样机研发阶段是指20世纪80年代中期。随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国工业机器人的研究得到政府的重视和支持，国家组织了对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。

　　示范应用阶段是指20世纪90年代，这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自助引导类等7种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程，同时为了促进国产机器人的产业化，90年代末，建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。

　　初步产业化阶段是指进入21世纪后。国家中长期科学和技术发展规划纲要突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。

　　经过上述四个阶段的发展，我国工业机器人得到一定程度的普及。根据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2016年，中国工业机器人的保有量达到30万台。此外，与先进的制造业国家相比，我国工业机器人使用密度还有不少差距，工业机器人的保有量仍有巨大上升空间。

　　首先，工业机器人将会实现更为快速的发展。工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用，行业的发展前景良好。

　　据IFR预测，随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及国家政策的扶持，2017-2022年我国工业机器人未来的增速可达30%以上，到2022年我国工业机器人年销售量超过27万台。

　　其次，应用领域日渐广泛。经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用，比重超过30%。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业。

　　第三，生产基地转移。随着中国和印度等发展中国家的工业机器人市场的扩大，国际工业机器人领先国家市场规模增速放缓，国际先进工业机器人制造商正逐步将其业务发展重心向发展中国家转移，以消化其在原有市场上剩余的产能，同时增加其业务利润。

　　第四，行业竞争更加激烈。目前，工业机器人制造是各大装备制造商都欲介入的一块领域，无论是传统的机械制造企业还是电气企业都希望能在未来工业机器人市场分上一杯羹。可以预见，未来国内工业机器人制造商所面临的竞争不单单来自国外企业，如ABB、FANUC、KUKA和YASKAWA等巨头，更有来自国内跨行业的企业，行业的竞争程度将会更加激烈。

　　最后，行业技术水平不断提升。随着国际先进工业机器人制造商将其业务向发展中国家延伸，原本行业技术水平落后的国家将会迎来一个技术提升的大好时机。跨国公司携带其产品和科技人员进入新的市场后，可以给当地的企业带来示范作用，通过增强其竞争意识推动当地企业主动进行技术提升。同时，跨国公司与当地企业合作的过程中能够让后者接触并学习国际上先进的技术。另外，国内有些工业机器人制造商已经积极走出国外去引进先进技术。

　　以上数据及分析均来自于前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

　　目前全球各国正在上演新一轮机器人发展竞赛：自2008年金融海啸以来，韩国借由大量使用机器人设备在全球3c组装业及汽车工业占有了一席之地；美国为提振经济，提出“重新回归制造业”政策；2014年6月，欧盟宣布将与180家公司、研究机构一同启动全球最大的机器人科技民间研发创新计划SPARC，欲将欧洲在全球机器人产业市场的市占率提升至2020年的42%。 在此形势下，业内人士认为，中国的机器人行业是机遇与挑战并存。一方面，拥有巨大的市场空间；另一方面，是低端市场大量的无序竞争，甚至包括以投资为名的“圈地热”。 工信部相关负责人不久前对外表示，工信部将组织制订中国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划，通过加强顶层设计，

　　提到座舱域用的主控SoC芯片，大家第一个会想到应该就是高通的SA8155P 。目前，在主机厂新上市的中高端车型中，其座舱的主控SoC芯片多是采用高通的SA8155P， SA8155P为什么会得到众多主机厂的青睐呢？不妨先看一看高通座舱SoC芯片的迭代历程。 高通座舱芯片的迭代历程 高通四代座舱SoC芯片的算力 通过对比高通的四代座舱芯片，能够从侧面反映出：智能座舱的算力需求在不断增长，不管是CPU算力（DMIPS）、GPU算力（FLOPS）或者是NPU算力（TOPS）。 CPU算力和NPU算力需求预测（数据来源 - IHS Markit） 那么，智能座舱算力需求不断增长的驱动力又是什么

　　分析 /

　　1简介     为了以更低的功耗获得更高的速度和更佳的性能，半导体器件正在向1V工作电压发展，这也对DC/DC变换器提出了更高的要求。由于便携产品将率先采用1V工作电压，因而对电源效率和功率密度的挑战显得更为严峻。除了需要增添更多的功能外，还需要延长电池的使用寿命，并缩小系统体积。随着便携系统内部功能的增多，如更高的内存，更快的处理速度，因特网访问带宽更高，对电源的要求也相应提高。电源效率的改善则意味着新一代便携系统需要承受指数级增长的电流，系统体积小，散热能力差，更容易产生过热。因此系统散热成为令人关注的问题。在UOUT=1V的电压下维持较高的电效率是非常困难的。如果输入和输出电压之间的差值增加，更难获得高性能

　　（文章来源：北京商报） 高精密是工业机器人的核心部件之一，它能有效降低机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。日前，记者从经开区企业北京智同精密传动科技有限责任公司了解到，公司历经多年研发，突破了这一制约我国机器人产业发展的卡脖子技术，成功实现高精密RV减速器批量化生产。 、驱动系统、减速器是机器人最核心的三大部件，没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转，由此可见减速器对于机器人的重要性。目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少，全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但产品性能与国外产品存在较大差距。因此，国

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　　1.工业机器人的定义是什么？ 机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。 2.工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？ ·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。 ·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。 ·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。 ·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。 ·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。 ·控制系统：根据机器人的作业指

　　近几年，由于中国整机电子产品，特别是便携式消费电子、笔记本电脑、通信以及汽车电子等产品产量的大幅度增长，使得中国电源管理芯片的应用规模也随之快速增长。 2006年中国电源管理IC市场销售额达到34亿美元，同比增长30.8%(见图1)，大大高于全球12.9%的增长速度，已占全球电源管理芯片市场规模的13.7%。 2007年，中国电子产品整机产量将持续稳定增长，其中移动通信手持机、数码相机、PC电脑、LCD显示器等将保持20%以上的增长速度(见表1)；3G应用的推广，使电源管理芯片将成为网络通信类电源管理芯片市场新的增长点；平板电视的普及和汽车电子也将促使电源管理芯片市场快速增长。北京奥运会是推动中国电源管理芯片增长的

　　科技的发展带动了社会的进步，工业机器人的出现也颠覆了传统手工业的生产模式。有人说，工业机器人是一个新兴产业，人才大，人工不可替代。 那么，工业机器人的未来就业前景怎么样呢？小编今天带你分析一下。 一、岗位需求大：2017年全国工业机器人销量突破12万台，其中，工业机器人维护人才的缺口较为突出，而机器人工程师的就业薪资也是较为客观，技术操作工参考薪酬5500~7000/个月，而工业机器人维护工程师7000~1W/个月，系统集成工程师2W以上/个月，由于地区不同，薪资水平也会有一定差距。不难看出机器人行业的薪资的确处于较高的水平，机器人行业的快速发展给每个就业者带来的都是看得见摸得着的利益。 二、具有公平的竞争空间

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