1963年，德国汽车制造商NSU（后来被奥迪收购）推出了Wankel Spider车型，这是第一款动力来源非往复式活塞内燃机汽车，1967年，NSU推出了双转子Ro80，而则推出了Cosmo Sport。

　　而梅赛德斯在当时则对这种发动机进行了深入的研究，而通用甚至相信Wankel转子发动机会取代往复式活塞发动机。

　　Kenichi Yamamoto，“转子发动机之父”山本健一，曾领导开发了的转子发动机，后来成为了的总裁和董事长。他在1981年发表的著作《Rotary Engine》中写道，蒸汽转子发动机的历史可以追溯到18世纪参数图片）。

　　早在1908年，工程师就制造了原始的转子发动机，而德国工程师费利克斯·汪克尔尔（Felix Wankel）将其设计成为了可实际生产的发动机。 尽管今天我们已经完全接受了四冲程活塞发动机是正确的发展方向，但书中指出，早期的情况并非如此。

　　活塞发动机非常复杂，有许多活动的部件； 而转子发动机要简单得多，通常只有两个三角形转子连接到离心轴上，根本没有气门机构。 转子的运动可以打开和关闭进气口和排气口，而汽车制造商则一直在寻求如何减少复杂性和成本，因此转子发动机具有很大的吸引力。

　　此外，传统发动机中活塞上下运动会产生巨大的震动力，最好的处理方法是增加缸数。转子发动机没有任何往复运动造成的额外质量，只有转子的质量，所以即使是单转子发动机也非常平稳。转子发动机也比活塞发动机小得多，可以放在更小的空间中。

　　不仅仅是由和NSU，还有雪铁龙、梅赛德斯-奔驰以及通用汽车等众多汽车制造商都被转子发动机吸引。

　　在20世纪30年代，Wankel正如火如荼的研究具有圆盘状阀门的活塞发动机和转子发动机的区别，而他同时还是一名纳粹党员，但是由于与党内领导发生冲突，于1933年被监禁。

　　而他的技术才能引起了戴姆勒-奔驰公司的兴趣，该公司的首席工程师说服了希特勒的顾问威廉·凯普勒，释放了Wankel。但是Wankel在梅赛德斯工作不到一年就去了宝马。

　　1936年，纳粹政府为他提供了工作室，以进一步让他开发活塞发动机，而这些发动机最终被用于德国空军的战斗机和鱼雷武器上。战后Wankel又被监禁，然后于1946年获释，凯普勒随后安排他与NSU公司合作。

　　然而在1954年，NSU公司的汉斯·迪特·帕什克（在Wankel不知情的情况下）打造了我们今天所熟知的转子设计 —— 即转子在固定壳体内绕离心轴旋转 —— 但它仍然被称为Wankel转子引擎，因为Wankel拥有这种类型发动机的专利。

　　1957年，一台转子引擎原型机问世，NSU很快将其吹捧为未来的发动机。而由于当时的发动机工艺水平及理论水平都没有现在的扎实，因此故障率更高，一些汽车媒体对此并不抱有乐观的态度。

　　但是汽车制造商显然更为乐观，或者至少是在赌，许多汽车制造商在Wankel Spider车型推出之前就签署了可使用该技术的许可证。 就是其中之一，其于1961年获得了许可，一年后便开始生 产第 一辆转子引擎汽车。

　　二战结束后，日本工业受到重创，日本国内则采取了一种“出口或灭亡”的方式来对待其汽车工业。日本国际贸易和工业部敦促该国的各汽车制造商进行合并，以实现目标，而可能会被合并到丰田、日产或五十铃中的一家。

　　山本于是率领一支被后来称为“47武士”的转子发动机开发团队来研究这款全新的发动机动力形式，山本甚至还跟团队说过，从现在开始，转子发动机必须时刻在队员的脑海中，无论是在睡觉还是醒着。

　　1963年，事情有了突破，由于转子的三个尖端始终与燃烧室的外壁接触，会导致快速磨损，团队的一名工程师开发了一种独特形状的尖端密封样式，并使用碳铝合金打造，使发动机进入了商业拓展模式，就是可以进行量产了。

　　初期的转子发动机面临严重的短命的问题，转子发动机运转时，转子以偏心圆的方式在椭圆形燃烧室空间里转动。 为了让它的三个面与缸壁之间保有一定的气密性，其三个端点必须装设一种由“菱封”（apex seal） 与“角封”（corner seal）组成的立体机构。

　　菱封的作用类似活塞环，内部的弹会配合菱封与缸壁间的空隙伸缩。经过日积月累的偏心圆运转，菱封会对缸壁造成波状刮伤，俗名“恶魔的爪痕”。

　　1964年，展示了第一台原型车，双转子Cosmo Sport，并在接下来的三年里系统地解决了各种问题，以使转子发动机可以投放市场。1968年，就在Cosmo Sport首次亮相的一年后，发布新车型 —— Familia Rotary Coupe（R100 Coupe），该车代号10A，搭载1.0L双转子发动机，最大功率100匹马力，峰值扭矩125Nm。

　　转子发动机的紧凑性是其巨大的优点，双转子发动机在高度和长度方面要比直列四缸和六缸发动机短得多。

　　不包括紧固件，双转子的部件数量不到单凸轮直列六缸发动机的三分之一，而且转子发动机也很容易进行模块化设计，你可以根据需要不断添加转子。当然像四转子发动机的尺寸也会相对较长。

　　除了NSU和之外，另一家将转子发动机投入生产的汽车制造商就是雪铁龙， 但这一举措却以失败告终。

　　这家法国汽车制造商在汽车工程方面颇具实。