从终极意义上讲，四驱的目的就是为了为了把制动力分配到合适的车轮上去。中央差速器的作用就是把动力向前后轴分配，那么同轴两边的车轮呢？为了达到最好的极限操控和路面通过性，同轴两边的车轮的驱动力肯定是需要不停变化的。

　　1、没有任何特殊装备。这句话说来似乎有点多余，不过还是明确一下。因为所谓的“没任何特殊装备”的情况下，四轮驱动的车辆在每对车轮间必然会存在差速器，由于一般差速器的机械特点，当一个轮打滑的时候会消耗掉该轴所有的扭力，这样对“四驱”概念就是一种嘲笑了。

　　2、基于ESP功能的的电子差速锁EDS。EDS其实不算是一个独立的系统，它是基于ESP的功能延伸。其作用的形式和刹车一样，给予某个车轮一定的制动力，甚至完全将其抱死（该轮完全失去抓地力的时候，在越野车上比较多见）。同一轴线上两个车轮，一个被完全限制住，那么另外得到的肯定就是剩下的全部扭矩了。对轿车在行驶中的某个车轮施加制动力，虽然能改善极限操控能力，但毕竟属于很被动的做法，因此还不算最完美。