工作原理：人工将毛坯物料按要求装入工装盘内，工装盘由倍速链驱动，加工完一个工装盘的工件后该工装盘进入下料区，后续工装盘自动进给。该料仓配置缺料报警，送料精度高，实用性强等优点。该料仓单个工装盘能放20个工件（以直径40mm左右工件为例），共7组工装位，可存放毛坯该产品140件，按48s的加工节拍算（36+12s/单件），能满足约112分钟（约两小时）自动加工需求，具体结构如下图所示。
机器人控制系统：采用高端智能机器人专用伺服控制系统，伺服电机驱动，令机械手运行更加快速、平稳，确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现在线生产监控与维护。
自动化生产线. 生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
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